1、首先去台达官网的下载中心下载台达PLC的编程软件WPLsoft，目前最新版本是2.34。如下图所示。下载完安装即可。
2、安装完以后，双击打开桌面上的WPLsoft的快捷方式，打开后如下图所示：
3、打开菜单栏中“文件--新建”，会弹出“机牡啾锯辏种设置”的窗口，在“程序标题”中输入名称，在机种里选择你需要的机种，在通信设置中可以选择传输方式。本文选择的是ES2，USB。点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序，如下图所示：
4、可以在工具栏中找到相应的输入、输出的符号，点击就可以添加到程序窗口中，也可以双击蓝色方块，就可以以指令模式输入程序，如下图所示：
5、编写完一个简单的程序后，依次点击菜单栏中的“编译--梯形图=>指令”，软竭惮蚕斗件就会自动编译程序，并在没有错误粕盘镱嘧编译成功的情况下，在主窗口的最下方给出提示。同样如果程序有错误，软件也会提示编译失败，并给出错误大的位置。如下图所示：
6、编译完成后，依次点击菜单中的“通信--PC<=>PLC”，确定后将程序下载到PLC中，就可以进行调试了。
