回针猊廨娥仵绣即勾边绣(图标符号Back stitch)，整幅作品绣完颜色之后才可以勾边，一般要求针脚为最短距离的回针勾边。
刺绣的工艺要求是：顺，齐，平，匀，洁。顺是指直线挺直，曲线圆顺；齐是指针迹整齐，边缘无参差现象；平是指手势准确，绣面平服，丝缕不歪斜；匀是指针距一致，不露底，不重叠；洁是指绣面光洁，无墨迹等污渍。
常用针法
1、平针
掘（jue）、拱（gong）＝平针缝
这是最常用最简单的一种手缝方法，通常用来做一些不需要很牢固的缝合，以及做褶裥、缩口等。可以一次多挑几针然后一起拉紧线头，一般是连缝两三针才拉出。适用于布块拼接，平针的针脚距离一般保持在0.5厘米左右。
汉服里平针叫拱针：正面针迹较细短，排列整齐。用于衣边装饰，又可加固衣缝。
2、疏缝、假缝
绷（beng）：稀疏地缝住或用针别上。（《现代汉语词典》）起到临时固定，就是珠针的作用。＝疏缝
和平针的针法一样，但针距较大，这种手缝方法通常用来做正式缝合前的粗略固定，为的是方便下一步的缝合，作用类似于珠针。