1、1：按“X”键将骨骼吸附在网格点上；（1）创建一节骨骼，命名：添加前缀名为seg_；
2、2：创建两个定位器，命名为seg_start_lct和seg_end_lct，分别吸附到seg_joint1和seg_joint上方；“局部比例”改为0.5；
3、3：使用“CV曲线工具”，创建一根曲线（按v键，首尾两点分别吸附在seg_joint1和seg_joint5上），命名为seg_curve；
4、4：使用“IK样条线控制柄工具”；（1）其IK样条线控制柄设置只勾选“根在曲线上”；（2）先后点击骨骼seg_joint1和seg_joint5上，再点击曲线seg_curve；命名为seg_ikhandle；
5、5：按“ctrl”+“A”键，可以打开“属性编辑器”；（1）选IK：seg_ikhandle，打开其“属性编辑器”，在“IK解算器属性”---“高级扭曲控制”中:勾选“启用扭曲控制”，再编写IK的属性；
6、6.选中骨骼<1>seg_joint1 <2>seg_joint2 <3>seg_joint3 <4>seg_joing4 <5>seg_joing5,打开其“局部旋转轴向” ;
7、7：选中定位器可以测试骨骼翻转；
8、8：创建一节辅助骨骼，命名为seg_start和seg_end；（1）将辅助骨骼的半径值改为1；（2）将辅助骨骼seg_start吸附在骨骼seg_joint1;将辅助骨骼seg_end吸附在骨骼seg_joint5;（3）将定位器seg_start_lct按“P”键给辅助骨骼seg_start当子物体； 将定位器seg_end_lct按“P”键给辅助骨骼seg_end当子物体；（4）给辅助骨骼创建一个图层；（5）可以选中辅助骨骼进行旋转测试；
9、9.创建“簇”；（1）选中曲线seg_curve，鼠标右键选“控制顶点”，首尾两个控制点各建一个簇；（2）将曲线的“簇”分别P给辅助骨骼seg_start和seg_end当子物体； (3)可以选择辅助骨骼检测辅助骨骼能不能带动整体骨骼；
10、9.骨骼的拉伸；（1）选中曲线seg_curve创建长度节点，在“命令栏”输入“arclen -ch 1”,按enter键回车确认；（2）选曲线seg_curve,按“ctrl”+“A”键，打开属性编辑器，查看曲线添加的长度节点；（3）打开“表达式编辑器”，编写表达式：seg_joint1.scaleX = curveInfo1.arcLength / 12;seg_joint2.scaleX = curveInfo1.arcLength / 12;seg_joint3.scaleX = curveInfo1.arcLength / 12;seg_joint4.scaleX = curveInfo1.arcLength / 12;seg_joint5.scaleX = curveInfo1.arcLength / 12;
11、11：再创建一个骨骼来限制X轴，命名为“seg_start_aim”；（1）半径0.8，吸附在根骨骼seg_joint1；（2）将第一个定位器seg_start_lct按“P”键给它当子物体；
12、12：选中辅助骨骼seg_start和骨骼seg_start_aim，打开“连接编辑器”，连接它们的旋转Y轴和Z轴；
13、13：选中所有，成组，命名为“seg_grp”；
14、14：选中组seg_grp，位移；（1）当骨骼不一起走的时候，选中曲线“seg_curve”；（2）按“ctrl”+“A”键，打开曲线“seg_curve”的“属性编辑器”；（3）（）不勾选“继承变换”；
15、15：保存文件，（~~~.ma格式），命名为“limb_segment”；