1、网装连接。这种结构相对比较复杂，但有个好处是CAN线束有问题时，不会导致整个汽车网络瘫痪，它们之间可以通过转换的方式来换取信息。
2、串型连接。各网络模块之间成串连模式，优点是节省线束，结构简单，缺点是有一个模块有问题时，整个网络就瘫痪。
3、环型连接。与串形连接相似，只是首尾也在一个系统，其中一个模块有问题，整个系统不能工作，对线束可靠性要求高。
4、星型连接。从中心向外辐射是这个系统最大的特点，一个模块出现问题，其它能正常工作，如果是中心出了问题，所有模块不能工作，检修比较方便。
5、BUS连接。就像公共汽车站一样，在一个运行路线上有很多站点，站点与站点之间是相互独立的，在CAN网络中就是个个模块之间是相互分开的，只要总线不出故障，哪一个有问题，不影响其它模块正常通讯。
6、两套网络系统。有些汽车分出了高速网络和低速网络，形成了两套连接系统，这样区分是更好的传输信息，把重要的信息优先传递。
