1、第一步：办理驾照翻译和公证 自驾最重要的文件自然就是驾照，由于中国没有加入联合国道路交通组织，因此国际驾驶执照在中国不通用，中国大陆的驾照也不能申请国际驾照。 其实所谓国际驾照（International Driving Permit， IDP）只是一个各国官方承认的翻译文件。在实际使用中，还要配合所在国真正的驾照才能使用。 如果要持中国驾照在境外驾车，只需在出国前，做一份中国驾照的翻译公证文件，凭此公证文件和中国驾照，随身携带，在美国就可以驾车了。做英文的公证，一份差不多200元左右，一般3个月有效期，有些国家是半年，如德国。 目前中国大陆新版的驾照也有中英文标识，据称在有些租车公司可以直接通行，但是有些租车公司并不认可，尤其是一旦在美国出现交通事故，或者被警察拦下时，没有公证件依然是不合法的。因此还是事先要做好翻译和公证为宜。
2、第二步：设计自驾线路 自驾的目的就是在于深度游玩，所以要选择那些平时旅游团较少去的地方，在路线的选择上更是要精心选择，在一路上都有优美的、富有变化自然景观，这样不仅长时间开车不容易疲劳，而且可以随时停下来游玩。 既然选择自驾游，经济性也是一个重要的考虑因素。美国的油价以加仑为单位，价格也低于中国。以5月9日的零售价为例，美国加油站的平均价格为3.965美元/加仑，相当于6.8元/升。各地价格有一定程度的差异，如最便宜的落基山脉地区平均价格为3.724美元/加仑，西海岸的平均价格则为4.149美元/加仑，价格最贵。因此，在旅途中找到价格较为便宜的加油站加满油，一趟行程下来也能省下不少的零花钱。
3、第三步：比较租车公司 1、如何选择租车公司 最好选择连锁网点多、信誉服务好的公司，价格可能会高一些，但保障却更全面，如国际连锁的赫兹国际租车公司（Hertz）、安飞士汽车租赁（Avis），另外，在美国还有National、Dollar、Budget与Thrifty本土租车公司等，后三者的价格比较便宜。 选择租车公司，可以直接进入这些租车公司的网站进行价格比较，也可以通过价格比较网站，如hotwire.com来进行选择。只要将租车时间和地点等条件输入，各家公司的报价就会同时跳出，一目了然。 2、如何选择车型 国外租车公司提供的车型是按尺寸来分，在美国包括以下几种： 1.Economy（经济型）类似国内赛欧，准驾4人，适合夫妇两人或后座只坐孩子。 2.Compact（紧凑型）类似国内福克斯的尺寸。 3.Mid-Size（中型车）类似国内的中级车，如克鲁兹、卡罗拉和马自达6。 4.Standard（标准型）类似国内的中高级车，如雅阁、凯美瑞等 5.Full-Size（大型车）类似国内的君越。但后座如果坐3个大人，跑长途还是太累，尤其中间的乘员。 6.Wagon（旅行轿），适合行李多，租期长，尤其适合两家4人同行。 7.Van（面包车）7座车居多。由于行李空间少，坐6人比较好。
4、第四步：还车如何省钱 在自驾结束之后，就是还车了。一般而言，从机场借，到机场还，还完正好乘飞机回程。 这时选择大公司的好处就体现出来，由于它的网点多，你可以不必回到出发点去还车。不过异地还车有时会收取一定的费用，从表1中可以看出，虽然Dollar租车的基本车价最便宜，但是它的异地还车费用却是最高的。 还车时钥匙留车上，租车的单据交给工作人员，工作人员会检查下油箱是不是满的，是否需要补油费。目前通用的油费支付方式主要有三种：一是还车前自行将油箱加满；二是将未加满油的车开回租车公司门市，并向其支付未满部分的油费；三是在使用车辆前预付一整桶油的钱。建议选择第一种方法。第二种方式，租车公司除了汽油钱外，还会追加与所欠油费相当的服务费。而第三种方式，租车公司也可能收取一定的服务费，剩在油箱里未用的那部分汽油钱，汽车租赁公司是不退的。不同地点的油价也有很大差别，比如，机场附近加油站价格较贵，小城镇价格较低等。国外的租车经验是，当距离还车地点还有40公里左右时把油箱加满，这样到还车时，油箱标识仍然是满的。 之所以国外租车公司对车身刮擦的检查不那么仔细，是因为车损险是强制投保的，发生问题可以找保险公司。