1、消除蝎子的栖息地：衽籀竺蝈蝎子一般喜欢在潮湿、阴暗、温度适宜的地方栖息，如堆放杂物、废弃物等处。因此，及时清理这些地方可以减少蝎子的滋生和繁殖，从而有效地消灭蝎子。
2、使用药剂：市面上有很多蝎子药剂，如杀虫剂、驱虫剂等。使用这些药剂可以有效地消灭蝎子。但是，使用药仝攮醚廴剂要注意使用方法和安全，要避免药剂对人体和环境造成危害。
3、使用黄板：黄板是一种常用的蝎子捕捉工具，可以吸引蝎子上来后粘住它们。黄板可以放在家中的潮湿、阴暗处，如浴室、厨房等地方，可以起到一定的消灭蝎子的作用。
4、使用紫外线灯：蝎子对紫外线比较敏感，使用紫外线灯可以吸引蝎子到灯光处，然后再将其消灭掉。但是，使用紫外线灯要注意安全，避免对人体和宠物造成危害。
5、手工捕捉：如果家中只有少量的蝎子，可以手工捕捉。可以使用长柄铲子、夹子等工具将蝎子夹起来，然后将其扔掉或者用油水淹死。