1、与计算机连接。USB串口模块连接JY-901模块的方法是：USB串口的拨码开关1，2的拨码开关拨至 ON,开关S1拨至下（上图中靠近232-485丝印），A接模块的 A，B接模块的B，GND接模块的GND,+5V/3V3接模块的VCC。连好后把6合一插上电脑。
2、将模块通过串口模块连接到电脑，安装好串口模块对应的驱动以后，可以再设备理器中查询到对应的串口号， 如图所示。没有端口的请先下载驱动。http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=21&extra=page%3D1
3、打开上位机软件，首先选择模块型号，型号选择 JY901M（6轴模块选择JY61PM）。
4、点击串口选择，打开串口。点击波特率菜单，选择模块的波特率，默认设置为 115200。点击 Search 按钮，查找设备。
5、选择搜索出来的设备0x50，点击图示显示波形，点击数据可以显示数据。使用说明：http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=774&extra=page%3D1
