1、非同步(固定频率)型：发出的脉冲频率固定，一般为70次/分左右，不受自主心率影响，缺点是一旦心脏自主心律超过起搏频率，便可发生心跳竞争现象，甚至因此导致严重心律失常而威胁病人生命安全，因而现已多淘汰，这是心脏起搏器的分类之一。
2、同步(非竞争)型：起搏器属双线系统，一组电极在心房，一组电极在心室，通过心房电极接受心房冲动，经过适当的延迟以后，激动脉冲发生器，再通过心室电极引起心室激动，使房室收缩能按正常程序进行，此合乎生理要求，这是该型起搏器的独特优点，因它能增多回心血量,增强心缩力量，提高每搏输出量。缺点是电路复杂，耗电量大，使用寿限较短，这是心脏起搏器的分类之一。
3、可调试起搏器（体外遥控起搏器)：它的频率可以通过编制一定程序的体外程控器进行调整，一般可将脉冲频率在50－180次/分之间根据病人需要进行体外程控调整，也就是可用程控器将脉冲调整到病人最佳状态的心跳次数，这种起搏器一般为多功能的，能按生理需要进行多参数调整，但造价较高，这是心脏起搏器的分类之一。
4、波抑制型起搏器(按需起搏器）：平时以自己的固有频率发放脉冲，刺激心室收缩，一旦出现超过起搏器脉冲频率的心脏自身节律，起搏器将自动感知而将低于自身节律脉冲进行抑制而不发放冲动，此时表现出来的为自身节律。一旦自身节律低于起搏器的固有频率，也即心室电极感知不到自身节律所产生的R波，起搏器将等待预定的一段时间(即所谓的逸搏间期）后，立即又按照固有的起搏频率发放脉冲而进入工作状态。此型起搏器为目前最常用的一种，这是心脏起搏器的分类之一。