总公式：
设直线L的方程为Ax+By+C=0，点P的坐标为（Xo，Yo），则点P到直线L的距离为：|AXo+BYo+C|/√（A²+B²）。
考虑点(x0，y0，z0)与空间直线x-x1/l=y-y1/m=z-z1/n，有d=|(x1-x0，y1-y0，z1-z0)×(l，m，n)|/√(l²+m²+n²)
两直线位置关系：
直线L1：A1x+B1y+C1=0与直线L2：A2x+B2y+C2=0：
1、当A1B2-A2B1≠0时，相交；
2、A1/A2=B1/B2≠C1/C2，平行；
3、A1/A2=B1/B2=C1/C2，重合；
4、A1A2+B1B2=0，垂直。