1、豆浆、豆奶虽然的主要来源都是大豆，但豆浆≠豆奶。
2、工艺上的差别豆浆：制作工艺十分简单，是将黄豆浸泡软化后，再用打磨器进行打磨，然后再用过滤网去掉细渣，最后煮沸即可。豆奶：也是由大豆磨浆，萃取其中的水溶性成分，滤去不溶于水的杂质而制成的。
3、形态不同豆浆：是由大豆经过研磨后再与水混合而成的乳白色液体,人们在将豆浆煮沸后，可直接饮用的饮品。豆奶：是大豆经研磨后，萃取性状良好的呈乳白色至淡黄色的乳状液体制品，市场上有盒装、瓶装的液体豆奶和速溶豆奶粉等（“豆奶”是不含奶的，跟牛奶并没有什么关系，只是因为外观跟牛奶有比较像，所以给它起了一个豆奶的名字）。
4、营养价值不同豆浆来源于大豆，所以富含大豆植物蛋白，而这一蛋白也是植物蛋白中唯一一个氨基酸组成接近人体需求。豆奶主要成分还是大豆，除了同豆浆一样含大豆植物蛋白外，再添加上一些营养的强化和调配，它的营养价值比豆浆高一些。
5、优缺点各不同豆浆：没有匀质的豆浆，植物蛋白质和脂肪球颗粒较大,人体吸收率只有50%左右。豆奶：需经均质乳化或超声波处理使蛋白质，油脂、磷脂及各种辅料等形成牢固的多元缔合体，得到极细而均匀的固体分散物和液体乳化物，在水中形成均匀的乳状分散体系。具有奶状的稠度，人体能吸收率75%左右。
6、保质时间不同豆浆：常温下，豆浆最多可放4-6个小时，一旦超过6个小时，瓶内就会繁殖大量细菌，食用后对身体不宜。豆奶：现在市面上销售的有液体豆奶（保质期一般是半年内）和豆奶粉（保质期通常有一年）。
