1、OptiTrack采用的红外光学定位技术是基于计算机图形学原理。 每套OptiTrack系统包括一个中央处理单元和多个红外摄像头。各摄像头由中央处理单元统一控制，同步进行图像采集。同时在目标物体表面上固定红外反光率很高的标识点。在红外波段采集图像可以有效去除可见光干扰，提高系统鲁棒性。摄像头快门与集成在摄像头上的红外照明光源同步开启，保证标识点在图像中易于辨识。
2、OptiTrack系统在安装后需要进行标定，以确定各摄像头在世界坐标系中的空间位置T以及各摄像头坐标系到世界坐标系的转换矩阵R。R和T在后面的定位计算中都会用到。
3、摄像头采集的每帧图像经过畸变矫正和标识点识别，再进行从对应摄像头坐标系到世黢茕茚痔界坐标系的转换（使用R），可以得到从摄像头到图像中各标识点中心在世界坐标系下的一耘资诡拨组方向矢量。如果一个标识点同时出现在两个或更多摄像头拍摄的图像中，根据已知的各摄像头世界坐标系空间位置（使用T）以及多帧图像中对应于该标识点的方向矢量，计算多个方向矢量的交点或近似交点，可以确定该标识点的世界坐标。