1、管道闭路电视检测，这种方法也称为cctv管道检测，其的基本设备包括摄像头、灯光 、电线 (线卷 )及录影设备 、监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、爬行器 、长度测量仪等。
2、检测时操作人员在地面远程控制 CCTV检测车的行走并进行管道内的录像拍摄， 由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的评价与分析。
3、cctv巷佯袜瘫检测不便的地方是无法在水中进行，而声纳管道监测仪可以将传感器头浸入水中进行检测。声纳系统对管道内侧进行声纳扫描，声纳探头快速旋转并向外发射声纳信号，然后接钝鸵捎貌收被管壁或管中物体反射的信号，经计算机处理后形成管道的横断面图。
4、一般来说，声纳系统可以提供准确合理的资料，以判断管线断面的管径、沉积物形状及其变形范围。
5、潜望镜为便携式视频检测系统， 操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上， 使用摄像头操作杆将摄像头送至窨井内的管道口，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。
6、数据图像可在随身携带的显示屏上显示，同时可将录像文件存储在存储器上。该设备对窨井的检测效果非常好，也可用于靠近窨井管道的检测。
