1、已知两个圆及要连接的圆弧半径R
2、在已知的大圆上，过圆心O１作一射线，交圆上于１点，在射线上找一点Ａ，使线段1Ａ=R
3、以O１为圆心，线段Ｏ１Ａ为半径，画圆弧
4、已知的小圆上，过圆心O２作一射线，交圆上于２点，在射线上找一点Ｂ，使线段Ｏ２Ｂ=R
5、以O２为圆心，线段２Ｂ为半径，画圆弧，两圆弧的交点O，即为要找的连接圆弧的圆心
6、连接OO２并延长，交小圆上点4，连接OO１，交大圆上点３，以O为圆心，要画的连接圆弧半径R为半径，从3点到4点画圆弧
7、擦去辅助线，保留3点到4点之间的圆弧，即为两圆的一内一外的连接圆弧（半径R根据需要绘制）
