“五禽戏”的历史渊源可以追溯到三国时期名医华佗的“五禽之戏”，之后繁衍的流派甚多。功法的侧重点有着眼于“内气”、“内”、“外”、“动”、“静”、“刚柔”、“柔劲”、“导引按摩”等等不同，风格各异。
自发五禽戏动功属于五禽戏派生功法，但在练法上与传统功法有很大的差别，它属于一种“自发运动”(有认为是诱发运动)，是经入静、放松、意守丹田等程序后，出现自发动作，如拍打、按摩、点穴，或近似虎、鹿、熊、猿、鸟等五禽的动作。功法具有动静兼备、内外双修的特点.其意守、内视的方法都颇有特色。
一、练功准备
练功前首先要把思想安静下来，消除一切烦恼或未解决的问题干扰，还要排除大、小便，宽衣解带，取掉身上各种硬物，如手表、眠镜、钢笔、硬币等，以免思想分散不能入静以及在“外动”时毁坏或碰压受伤。
二、练功姿势
以自然站式为主，但如身体病弱或不能久站者，应采取平坐或仰卧式，或三者交替轮换，避免久立不能支持而产生头晕现象。
1、自然站式：两脚开立，脚外侧与肩同宽，脚尖平行向前，上体自然伸直，微向前倾。两手下垂，置于体前侧，稍离开大腿.头颈稍向前低，使鼻尖在意念上对着自己肚脐(图1)。
2、平坐式：在高低适当的椅子上正坐，臀部坐于椅前1/3，并使会阴部贴于椅面前缘处，两脚平放触地，上身与大腿、大腿与小腿均成90度角。再下肢相距与肩同宽，平行向前，两手垂于大腿两侧.小腿垂直于地面。头颈端正，沉肩松肘(图2)。
3、仰卧式，自然仰卧。
在站、坐、卧三种练功姿势中，采用站式较易放松，因而也较易发动，所以练本功提倡以站式为主。如用坐式则较难发动，卧式更难发动。但选择哪一种姿势，均应以适合练功者的身体状况和习惯为准，如因病情需要，或自己素来已习惯于某种姿势，可随意采用各种适合自己的姿式，如以站式练了一段时间后就感到疲劳，可改为坐式继续练功，即站坐结合，亦可坐卧结合。