1、画流程图：将整体动作分化成每一个独立的动作，动作明晰，编辑程序就会更加方便。
2、程序编辑正常：瓶子直立时，传送带正常传送。按照流程图编辑每一个动作。
3、异常：瓶子倒立时，需要设置检测程序。可在组合真帧中设置一组帧号检测指令：检测直立程序中，运行到光电2（X1，检测瓶颈信号）这一帧指令时，是否有信号输入，若无信号输入且X0都已经无信号（瓶底扫描完成），则触发辅助线圈M0有信号（控制气动推杆动作）。
4、气动推杆动作程序：瓶子倒立时，M0通，触发Y0通，推杆推出，将倒立的瓶子推出传送带，推出动作完成，推杆缩回。
5、程序调试：当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。