1、首先，准备好原材料，准备好桃胶，芋圆牛奶，冰糖等。
2、将桃胶浸泡12小时，直至桃胶变软，然后捞出清理备用。
3、将桃胶放入水中煮10-15分钟，使水变色。
4、加入适量冰糖，然后转温火继续熬煮，煮20-25分钟后乘出。
5、再将芋圆放入水中煮，煮至芋圆漂起，然后捞出过水备用。
6、最后，往煮好的桃胶芋圆中加入牛奶，撒上芝麻，这样好喝营养的桃胶芋圆就做好了。
