1、检查条目检查点1气压在气体调节器上使用压力计检查气压，如图2.1所莲镘拎扇示。如果不满足规定的气压0.49～0.69 MPa （5–7 千克力/平方厘米），弋讥孜求使用调节器压力设置手柄进行调节。2加油器油雾量在机械腕或手的运动过程中，检查油雾滴量。如果不满足规定的值（1 drop/10–20秒），使用加油器控制把手进行调节。在正常使用情况下，在正常操作条件下，大约10～20天，加油器将变空。3加油器油位检查加油器油位是否在规定的油位上，参见图2.1。4软管泄漏检查结合点、管道是否存在泄漏情况。根据需要，维修泄漏部分，或更换部件。
2、检查条目检查点1振动，异常噪音，以及电机加热检查机器人的运动情况，是否沿轴平稳运动，无异常振动或声音。另外，请检查电机的温度是否过高。2更改的可重复性检查机器人的停止位置，是否未与前次的停止位就女蒿鸳置偏离。3外围设备是否工作正常根据机器人发出的命令，检查外围设备是否工作正常。4每个轴的制动装置切断电源后，检查末端执行器在0.2毫米范围内的下降情况。
3、条目检查条目检查点1控制单元电缆检查示教器的连接电缆是否存在不恰当扭曲。2控制单元的通风部分如果控制单元的通风部分脏了，切断电源，并清理单元。