1、表达爱意：孩子需要感受到父母的爱，可以通过言语、亲吻、拥抱等方式表达爱意。父母应该在日常生活中多用赞美和鼓励的话语，而非批评和责备。
2、沟通交流：与孩子进行两个人的交流是建立良好亲子关系的基础。父母应该与孩子保持开放的心态，尊重孩子的意见和需求，并且经常与孩子沟通交流。
3、共同参与：父母可以与孩子一起参加运动、游戏、阅读等活动，形成共同的兴趣爱好，并且这样可以增强亲子之间的感情。
4、给予自由：父母应该在适当的范围内给予孩子自由并且对孩子产生信任。当孩子独立完成任务时，可以给予表扬和赞美。
5、倾听和理解：父母要学会倾听孩子的抱怨和烦恼，并且试图去理解孩子的想法和情感。对于孩子困难和挫折要提供心理上的支持和安慰。
6、尊重孩子：父母要尽量避免批评、指责或者爆发脾气，同时也不要用挑战性语言对待孩子。父母应该用尊重和关怀的口吻与孩子交流，给予孩子充分的尊重和尊严。