杞人的错误在于误解了天、地、星、月的运行规律。
寓言中那位热心人对天、地、星、月的解释是不科学的，只能代表当时的认识水平，但他那种庙堠杼寺关心他人的精神、耐心诱导的做法，还是值得称赞的。
成语本意指杞国有个人怕天塌下来，常比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。杞人忧天原意是要提倡“顺乎自然，无为而治”。这是道家的人生哲学的反映。后来，人们常用“杞人忧天”这个成语来形容不必要的无根据的忧虑。
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杞国有个担忧天地崩塌坠落，身体没有地方寄托，睡不着觉吃不下饭的人。
又有为他的忧虑而担忧的人，因此去开导他，说：“天，聚积的气体罢了，没有地方没有气体。你伸展四肢，活动呼吸，整天都在天空中活动，为何担忧(天地)崩塌坠落呢？”
那人说：“天如果是气体，日、月、星、辰不应当坠落下来吗？”
开导他的人说：“日、月、星、辰也是气体中会发光的东西，即使坠落下来，也不能对你造成伤害。”
那人又说：“那地崩塌了怎么办？”
开导他的人说：“地，聚积的土块罢了，充满了四方，没有地方没有土块，你踩踏(在上面)，整天都在地上活动，为何担忧地崩塌呢？”
（经过这个人一解释）那个人消除忧虑，非常开心；开导他的人也消除忧虑非常开心。