现在很多高校的学生都在搞RoboCup2D仿真足球机器人，那么平台的搭建便是一大问题。有些地方甚至把搭建方法封锁住，让想参加竞赛的学生在茫茫的网络资源中迷茫地寻找方法，那么在这里，就将平台搭建方法公布出来吧！
工具/原料
Linux系统
RoboCup2D相关资源
1.安装基本配置
1、首先下载相关资源：链接: http://pan.baidu.com/s/1TX6B8 密码: dfaq
2、进入你的Linux系统，烂瘀佐栾这里用deepin2015（深度系统）演示。系统不会安装的参见百度经验：《如何安装深度（de髫潋啜缅epin）windows双系统？》或《如何将Linux-Ubuntu系统安装到U盘中？》
3、进入你的主文件夹（Home文件夹）
4、将start.sh复制到该文件夹中。
5、按下Ctrl+Alt+T键打开终端，并输入：chmod 777 ./start.sh回车。
6、然后再输入：./start.sh回车。这时系统会要你输入密码（即你开机所使用的密码），注意Linux系统下输入的密码没有回显。
7、系统运行到一半会提示是否继续，输入y回车，继续，直至安装完成。(P.S.显示“未找到命令”属正常情况)
2.安装比赛平台
1、首先将bison-2.7.1.tar.gz提取到home文件夹下。
2、首先进入bison-2.7.1文件夹，右键，在此处打开终端，如图：
3、然后输入./configure回车。
4、等待系统构建，如果没有出现error提示，则表示构建成功。
5、再输入：make回车。
6、接着输入：sudo make install回车，这时系统也会让你输入密码。
7、最后输入：sudo ldconfig回车，此步骤在终端中不会出现其他更多反应。
8、如果在./configure过程中出现：error: Could not link against ! 或 error: Could not find a version of the library!的错误提示，请重新输入：./configure --with-boost-libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu（64位机）或：./configure --with-boost-libdir=/usr/lib/i386-linux-gnu（32位机）（取决于你的计算机）如果不知道你的计算机是64位还是32位可以两者都进行尝试。
9、同样的方法处理其它3个。注意：在./configure时八成会出现error: Could not find a version of the library!的错误提示，方法参见上一步。
10、如果安装rcssmonitor时出现：error: The QtCore library >= 4.1.0 could not be found.错误提示，建议退一步安装较低版本：链接: http://pan.baidu.com/s/1kUa0SKn 密码: 97marcsslogplayer是用来重看比赛的，可以不安装。
11、最后在终端输入：rcsoccersim出现比赛场地即成功。
3.编译球队上场
1、解压WEBase文件夹（这是中科大的球队代码，用于演示，此代码需要自己编），进入文件夹，右键，在此处打开终端，输入：./start.sh回车。
2、可以看到球队上场。
3、同样的方法编辑第二支球队。烂瘀佐栾这里用于演示，仍然使用中科大的代码，方法是将WEBase文件夹复制一份到桌面，打开其中的start.sh文件，修改队伍名称，作为第二支球队，如图：
4、这样两支球队都上场了。
5、按下Ctrl+K键便可以开始比赛。（如果是以前版本[13.0.0]的直接点kick off 如图：）
