1、首先讲解下海宝系统与松下A5伺服的驱动口速度模式配线海宝系统是速度模式的上位机，其控制伺服驱动器运转的是模拟电压。运动是根据海宝系统提供的模拟电压来进行速度控制的其输出的伺服驱动器报警信号见图的36和37一对引脚，为开关量信号输入的为DC24V电源和驱动使能信号
2、如果未使用支持双边台架的系统，那么机床纵向移动的副边为位置模式伺服驱动器的位置模式配线如图，其实根据脉冲信号来运转的，和主边同步。报警灯信号和速度模式的是一样的
3、系统和伺服器驱动器（松下A5）之间连接的配图图中的24——25,26——27为两组开关量信号，供外部使用，分别为系统输出的轴使能。例如图中的102为DC24V的0V,系统的无故障报警时X20和X21两根线均能提供能提供DC24V的0V。
4、伺服驱动器侧接线实图（仅以松下A5伺服为例）附图1为速度模式，连接之后还需连接副边的位置模式伺服驱动器位置模式的连接见附图2比较两图均可发现共同的引脚。其含义在之前的图中已经标明。
5、接下来讲讲调试参数吧系统里面一般供机床使用的为横轴和纵轴附加的会有双边台架，THC轴等在系统操作界面按设置（F4）——密码（F5）：输入1396——轴（F6）下面显示 横轴 纵轴 THC 轴（设置了才会有）设置参数见附图1 附图2此处注意将DAC极性和编码器极性为一样的，即同正同负。
6、调试伺服参数之前，个人建议将伺服驱动器的参数初始化掉初始化操作见附图1初奘疚豫枭始化之后首先修改的是伺服的模式——PR001：默认值为0（位置模式）如是速度模式请修改其值为1详见附图2 说明如磨营稼刻果副边为位置模式的，请将副边伺服驱动器的 指令脉冲输入模式设定PR007的默认值1修改为0或2（见附图3说明）
7、然后重新启动伺服驱动器，应间隔30秒以上否则可能伺服驱动器会出现与电压相关的报功稿赶虺警启动无报警之后在系统启动点动指令使伺服驱动器运转，观察纵向两电邙掩镔呔机的旋转方向。如果主边旋转方向反修改系统的DAC极性和编码器极性与原设定相反即可：设定后需重启伺服；（见步骤5 附图1）如果副边旋转方向反则修改伺服驱动器的PR000与当前设定值相反。（见附图1）
8、其他相关参数调节PR002 （详细见附图1）：秃赈沙嚣建议将该参数设置为0，特别是纵轴两个驱动，因为打开的话随着机械轨道的变化可以影响PR004的数值，甚至可能一定时间伺服驱动器会出现过载等报警PR004(详见附图2):该参数可以依据机械参数来调节PR016（详见附图3）：外部连接了再生电阻才能设置 建议改变为1调整尺寸精度的伺服参数PR008和PR009 PR010两组只需要设置PR008就可以，如果此时不行的话再设置PR009、PR010。此设置只针对位置模式的数控系统，在海宝系统不需要调节的。海宝系统只需要调节编码器每毫米计数值参数就可以调整尺寸精度。
