1、19世纪中期，一股自行车发明热席卷欧洲。1817年，德国男爵卡尔·德莱斯（Karl Dreis）向欧洲公众展示了一台两轮车，本质上是一辆滑步车。
2、在19世纪40年代至60年代，苏格兰铁匠柯克帕特里克·麦克米兰（Kirkpatrick Macmillan）和法国设计师皮埃尔·拉尔曼（Pierre Lalma）则致力于为自行车配上踏板而奋斗。直到1885年，英国人约翰·斯塔利（John Starley）使用大小相等的车轮让车子更轻，并为其安装了链条传动，自行车才算有了令人满意的成果。第一辆“安全自行车”就此诞生。这种设计结构备受荷兰人推崇，一直沿用至今。三年后，一款名为罗孚的商业流行车型配备了从邓禄普（Dunlop）公司那里获得的橡胶轮胎，自此开启了“自行车的黄金时代”。
3、从那时起，英国一直是经典自行车最佳样车诞生地。例如，英国现存最古老的品牌叫罗利（Raleigh），他的徽章就与复古自行车有关。罗利公司成立于1888年，到1913年已成为世界上最大的自行车品牌。不幸的是，在21世纪初，该公司未能扛住经济危机的冲击，被一家荷兰集团企业兼并。罗利在诺丁汉的工厂停工关闭了，该品牌系列中也没剩下一款真正的经典车款。然而其他同行却没有停下造车的脚步。