1、给定两个互相垂直的单位向量a和b,那么它们围成的矩形面积等于1。
2、把有向面积记为:B=b∧a注意:a到b需要逆时针旋转90°;单位有向面积B表示的是图中矩形的逆时针面积,大小为1,符号为-。
3、所以,可以把单位有向面积B视为虚数单位i。.从这一刻起,把单位双向量记为i。
4、因为有向面积只有两个方向,因此,可以把单位双向量视为旋转算子。实际上,i左乘向量a,表示把a逆时针旋转90°:ia=b也就是说,单位双向量是90°的旋转算子。
5、注意到a和b是垂直的,所以:a·b=0进而:i=b∧a=ba。
6、如果单位向量a逆时针旋转θ,到达向量b的位置,那么,几何积就可以表示为角度为θ的旋转算子: