从发射的空间地理位置来分，火箭发射可以分为陆上发射、海上发射、空中发射。这三种发射方式分别适用于不同的发射对象。
陆上发射
1、陆上发射主要是在各国选定的发射场上进行。由于该类发射场设施齐全，面积广阔，又多远离居民区，所以适于利用大型运载火箭发射各种航天器(如宇宙飞船、航天飞机，各类实验卫星以及军用远程洲际导弹等)。
2、陆上发射还有一种方式就是地下发射，即将火箭从地下竖井中发射升空，这种发射方式主要用于保密形式的军用洲际导弹的发射。航天发射利用此种方式的较少。
海上发射
1、与陆上发射相比，海上发射的优点是机动、灵活，可以选择靠近赤道附近的海域地区进行发射，并且可利用废弃的海上石油平台作发射台。海上发射多用于卫星发射。目前，大型的航天器还不适于在海上发射。因为，每关骇脘骱次发射前，都需要用大型舰船将火箭和被发射物运往发射平台处，并进行从指挥船到发射平台的转移，其操作程序十分复杂。舰船的连接要求十分精确，这种技术难点在陆上发射是不会遇到的。实际上，海上发射还会遇到其他一些新的技术难题。这就是说，任何一项事物有其利，就会有其弊。
空中发射
1、空中发射是不同于陆地发射和海洋发射的一种节省费用和能源的新型发射方式，具有一系列优点。但要求其技术保证更加可靠。