ABB机器人视觉通讯定位引导

时间:2024-10-14 00:10:40

1、设置WAN口IP地址进入ABB主菜单,选择重启系统,选择 高级

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2、启动引导应用程序

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3、点击Settings

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4、设置IP地址,需要和视觉在同一网段设置好后点 OK

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5、选择我们要启动的机器人系统后点击Close

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6、点击OK

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7、将视觉网线插入WAN口

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8、设置相关数据!后的数据为注释使用,实际编程可忽略

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9、以下为创建套接字连接以及发送拍照命令的对话很多康耐视In-sighn相机需要咸犴孜稍先输入账号密码登录后才能接收拍照命令。

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10、数据提取,分别储存在X\Y\nJiaoDu

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11、视觉数据引用案例

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