1、把进口芯片CAN收发器(NXP的TJA1051 )取下,位置:红色框标识出的芯片;焊上国产的芯片(广州金升阳SCM3421ASA),简称为:B卡
2、另一只USBCAN卡的CAN收发器使用TJA1050T,简称为A卡。
3、使用来可RoyalScope进行连续无间隔信号采样,并全部存储为波形,最高可存储5200万帧波形。接线如下
4、开始测试a.使用国产CAN收发芯片的B卡发送报文,B卡参数设置:波特率1Mbps,帧ID选随机,帧数据随机。测如结果如下图:B卡发送50572064邗锒凳审个CAN帧,A卡正确接收50572064个CAN帧。