这句话里的欺是占便宜的意思。
出处：西汉 司马迁《管晏列传》：“管仲贫困，常欺鲍叔牙，鲍谈巛子茏叔牙终善遇之，不以为言。已而鲍叔牙事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉。”
译文：管仲家贫，经常占鲍叔牙的便宜，但鲍叔牙始终很好地对待他，不因为这些事而有什么怨言。不久，鲍叔牙牙侍奉齐国公子小白，管仲侍奉公子纠。不久，鲍叔牙牙侍奉齐国公子小白，管仲侍奉公子纠。
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《管晏列传》赏析：
《管晏列传》并不全面系统地写两人的生平政绩，而是选取两人的一两件轶事来写，就是这些小故事，作者在叙写时也极力概括，反倒是抒情谈话展现得很充分。文章浓墨重彩地描绘足以显示人物思想和行动特点的轶事，突出管鲍交游、鲍叔谦让、晏子赎回越石父和推荐御者等言行。
第一段主要介绍管仲的出身，着重写他因鲍叔牙的推荐而任齐桓公之相的事，为后文管仲详谈他和鲍叔的关系作发端。