1、库:Mechanical Rotational Elements。如下图所示。
2、描述：旋转摩擦块代表旋转物体之间接触的摩擦力。摩擦力矩被模拟为相对速度的函数，假设为斯特里贝克、库仑和粘性分量的总和，如下图所示。
3、斯特里贝克摩擦，TS，是发生在低速时的负倾斜特性。库仑摩擦，TC，在任何速度下都能产生恒定的转矩。粘滞摩擦力TV，用与相对速度成正比的力矩来反对运动。在零速度附射省唏块近的库仑摩擦和斯特里贝克摩擦之和通常被称为分离摩擦力Tbrk。摩擦近似于以下方程式。
4、其中数据参见下面图。
5、力方程Stribeck部分中使用的指数函数是连续的，并且在速度大于分离摩擦速度的情况下衰减。力方程库仑部分中使用的双曲正切函数确保方程在ω=0时是平滑和连续的，但在非零速度下很快吾褴恶将达到其全部值。块体的正方向是从端口R到端口C。这意味着如果端口R的速度大于端口C的速度，则块体将扭矩从R传输到C。
6、变量要在仿真之前设醅呓择锗置块变量的优先级和初始目标值，请使用“块”对话框中的“变量”选项卡（或“块特性检查器”中的“变量”部分）。有关详细信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标。
7、分离摩擦力矩分离摩擦力矩，是库仑摩擦和静摩擦的总和。它必须大于或等于库仑摩擦力矩值。默认值为25N*m。
8、分离摩擦速度斯特里贝克摩擦达到峰值时的速度。此时，斯特里贝克摩擦力和库仑摩擦力之和就是分离摩擦力。默认值为0.1 rad/s。
9、库仑摩擦转矩库仑摩擦力矩，它是在任何速度下，以恒定转矩反对旋转的摩擦力。默认值为20 N*m。
10、粘性摩擦系数摩擦力矩与相对角速度的比例系数。参数值必须大于或等于零。默认值为100 N*m/（rad/s）。
11、块具有以下端口：R机械旋转保存端口。C机械旋转保存端口。
