2021年月球车叫瑶姬。
据美国太空网近日报道,日眺螗熨膣本一款名为“瑶姬”的微型轮式机器人于2021年7月搭载美国“太空机器人”公司研制的“游隼”着陆器前往月球,这将是日本第一辆登陆月球表面的月球车。
月球车是一项技术复杂、要求严格的研究开发任务,开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术外,更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两种。
从某种意义上说,月球车属于机器人技术。月球车无论是轮式的还是腿式的,都应具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转(跌倒后能翻身)等基本功能,甚至具有初级人工智能(例如,识别、爬越或绕过障碍物等)。这些都与现代机器人所具有的功能相似。
但是,月球车仅有这些功能是不够的。它是一种在太空特殊环境下执行探测任务的机器人——太空机器人,既有机器人的属性,更具有航天器的特点,不同于地面使用的工业机器人、医学机器人和家用机器人。