1、创建空工作站
2、导入ABB模型库IRB6700
3、配置机械手
4、导入模型库焊枪
5、焊枪位置更新
6、右击布局栏里面的IRB6700
7、选择显示机器人工作区域
8、选择3D体积
9、查看机械手带工具的空间范围