1、外观不同。蜜蜂和马蜂的外观区别明显，其中蜜蜂体型上偏短和圆，全身被黄褐色或黑褐色绒毛，腰部不明显，腹部近椭圆形并有环状色带；而马蜂体型上偏细和长，体色多为黑、黄、棕色相间或为单一色，腰部相对较为明显，腹部光滑或具大小不同的刻点。
2、食性不同。蜜蜂和马蜂的食性截然不同，其中蜜蜂是典型的素食性昆虫，几乎完全以植物的花粉和花蜜为食，在外界蜜源丰富时蜜蜂还能将榕蝽淇咽花蜜酿制成蜂蜜并存储在蜂巢中；而马蜂则是典型的杂食性昆虫，主要以蛾、蝶等鳞翅目昆虫及植物的花蜜、果实等为食。
3、巢质不同。蜜蜂和马蜂的筑巢材料不同，其中蜜蜂是用蜂群中适龄工蜂蜡腺分泌的蜂蜡来修筑蜂巢，整个蜂巢由单张或数燹唉侗墉张垂直于地面且相对平行的巢脾构成；而马蜂则是用类似纸浆状的材料筑巢，这些纸浆状材料是工蜂咀嚼干燥植物并混以分泌物加工而成的。
4、性情不同。蜜蜂和马蜂的性情大有区别，其中蜜蜂的性情相对而言比较温驯，除极少数特殊情况以外一般不轻易发起攻击；而马蜂的性情则要暴躁得多且有强烈的护巢本能，有些种类甚至还有一定的领域意识，任何人或动物胆敢过于靠近蜂巢就可能被群起而攻。
5、毒性不同。蜜蜂和马蜂的毒性完全不同，其中蜜蜂的毒性相对较弱且毒液呈弱酸性，被蜇后只要用弱碱性溶液清洗基本不会有什么问题；而马蜂的毒性较强且毒液呈弱碱性，尤其是被大型马蜂蜇后甚至可能有生命危险，事实上几乎每年都有马蜂蜇人致死的报道。
6、蜜蜂和马蜂是截然不同的两种蜂类，最显著的区别是蜜蜂能采蜜和酿蜜，而马蜂则是典型的捕食性昆虫，事实上蜜蜂还是马蜂食谱上的重要成员，尤其是在食物匮乏的季节马蜂往往结队攻击蜜蜂。
