符合美国《联邦机咿蛙匆盗动车安全标准》要求，可作为校车使用的车辆共有7类，包括面包校车、备用校车和非标准面包校车。但全美学校运输大会通过的《美国学校运输规范与流程》，将校车划分为4类：A型校车、B型校车、C型校车各D型校车。其中：
A型校车是在带鼻子的面包车底盘上制造车身的一种改装车，左侧有车门，设计用于运送10人以上的车型，额定车辆总重小于6500kg的为A-1型校车，大于6500kg为A-2型校车。
B型校车是在前段车底盘或可拆卸底盘上制造和安装车身的一种改装车，额定车辆总重大于4536kg，设计用于运送10人以上的车型，发动机部分位于驾驶员座椅旁的挡风玻璃前或后，乘客门位于前轮后。
C型校车是车身安装在后部为平板的底盘上，额定车辆总重大于4536kg，设计用于运送10人以上的车型，整个发动机都位于挡风玻璃前，乘客门位于前轮后。
D型校车是车身安装在底盘上，发动机前置、中置或后置，额定车辆总重大于4536kg，设计用于运送10人以上的车型，乘客门位于前轮之前。