1、确认NAOqi可执行档和模块包没有运行。运行CMake界面。
2、在"Where is the code source"字段，选择NAOqi SDK的范例目录（例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/src/helloworld"）。在"Where to build the binaries"字段，选择一个临时构建目录。如果没有，就创建一个（例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/modules/src/examples/helloworld/build"）。
3、点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境（IDE）。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008"；Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。
4、点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境（IDE）。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008"；Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。
5、选择"Specify toolchain file for cross-compiling"，然后输入"/path/to/aldebaran-sdk/toolchain-pc.cmake"。注释:即使您不进行交叉编译，也必须规定一个工具链文件。
6、如果某些配置字段为红色，请再次点击"configure"按钮。所有字段都应该为灰色。点击OK。Windows系统下，在您的构建目录里会生成一个可打开的.sln文件。
7、编译范例项目。在Linux或Mac里，只需"cd"到构建目袄嬖艽蛞录，并键入"make"。注释:您可以随时重就女蒿鸳置项目。操作时，删除构建目录的内容并重新启动CMake。请勿编辑Visual Studio Project，因为它是实时生成的（详情请参见Cmake的程序说明书）。可以通过编辑Cmake文件来进行配置。
