1、百度搜索STM32CubeMX，出现如下界面，点击进去，即可进入ST官网的STM32CubeMX下载界面
2、进去后直接将页面拖到最底部，看到下面界面
3、然后点击获取软件，如果没有注册的话先注册下再下载，如果不想注册，填写下面的信息也可下载
4、下载完成后直接安装即可。安装完成后还需要一个HAL库，才能生成代码，下面是库的下载，还是上面下载软件的界面，找到如下界面
5、根据自己的芯片类型选择下载HAL库，比如我的芯片是STM32F407VGT6，我需要下载STM32CubeF4，点击进入后拉到页面最底部，出现如下界面
6、点击获取软件，和上面下载软件时一样，下载完成后，打开STM32CubeMX，点击菜单栏的Project下的Setting，进入设置界面，在Project下的可看到如下界面，其中Firmware Package Name and Version下面的是选择HAL库的版本，勾先后面的Use Lastest available version,可使用最新的在线HAL库，如果电脑没有联网，或者网速不好，可使用离线库，就是上面下载的STM32CubeF4的HAL库，下载下来的是个压缩包，名字为en.stm32cubef4.zip，解压完成后的文件夹是STM32Cube_FW_F4_V1.18.0，把这个文件夹放到C:\Users\ghost\STM32Cube\Repository目录下，或者取消勾选Use Default Fireware Location,点击Browse，定位到STM32Cube_FW_F4_V1.18.0即可。
7、STM32CubeMX及HAL库下载安装完成。