1、1 SCServo Debug 介绍SCServo Debug 具备以下功能： 总线上的舵机 ID 搜索； 设置参数，如 ID、波特率、加速度以及位置限制等参数； 查看舵机状态，如舵机当前温度，位置，载荷、电压、电流等； 速度、位置、负载等关键参数动态曲线观测； 舵机固件升级； 舵机性能展示。1.2 软件界面
2、二、软件界面及功能2.1 主界面 主界面主界面主要分为五个区域： Part 1：串口操作，主要用于串口的打开和关闭。 ：串口操作，主要用于串口的打开和关闭。Com：串口号输入框；Baud：串行通信波特率选择列表；Open：打开串口按钮；所有对舵机的操作必须在串口打开的情况下才有效；打开后该区域 com 处于灰色； Part 2 ：舵机节点搜索，主要用于搜索当前连接到 PC 机的舵机设备。 机的舵机设备。Search：开始搜索按钮；点击后即以前面设定的模式进行搜索，同时主窗口右侧会出现列表框，显示当前搜索信息；点击后该按钮变成了“Stop”，再次点击即可停止查询；Clear：清空列表框中内容；要让舵机运动，必须先在 PART 2 中选中你要操作的舵机。 Part 3：操作页面切换按钮，主要用于不同操作页面之间的切换。 ：操作页面切换按钮，主要用于不同操作页面之间的切换。 Part 4：舵机常用操作页面。详细内容见后面介绍。 ：舵机常用操作页面。详细内容见后面介绍。 Part 5：系统按钮，用于软件的最小化和退出。
3、2 Robot 操作页面 操作页面Robot 操作页面的功能时对舵机进行基本的设置和监测，包含四个区域： Part 1：曲线观测； ：曲线观测； 本处可以赶时縻橼直观的观测速度、位置、负载等关键参数动态曲线；随着不同舵机的连接，本窗口两侧的数值会依据舵机精度变换； Part 2：舵机测试运转； ：舵机测试运转； 先在 open torque 前面打钩，让舵机扭矩开启； 移动滑块可以让舵机运转 选择不同的写指令，可以测试舵机不同指令下的运动状况； Speed 速度设置为 0 并且打钩，舵机能达到最大速度运转； Part 3：绘制曲线，舵机反馈数据开关； ：绘制曲线，舵机反馈数据开关； 点击 Draw 按钮曲线观测窗口会显示舵机运转的各种曲线，并且 PART4 窗口中会反馈舵机发回来的各类数据； Part 4：状态显示； ：状态显示； GoalPOS：显示左边 PART2 中滑块位置，也就是目标位置,不同舵机范围不同 0-1023或者 0-4095； Tem：显示当前舵机的温度，范围 0——80℃； Voltage：显示当前舵机的工作电压,舵机型号不同，电压范围也不同，详见各型号产品的规格书； Load：显示舵机当前负载，舵机不动负载为零； Position：显示舵机当前位置 Speed：显示当前舵机运转速度 Current：显示当前舵机的电流，部分舵机不支持电流反馈功能 Curcycle：显示步进模式运行了多少圈 Moving：显示当前舵机是否处于运动状态需要说明的是，只有当 PART3 中的 Draw 开启才会有数据反馈。离开本操作页面时舵机数据反馈会停止。
