蜗轮，蜗杆的旋向相同，且多为右旋。蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。传动小斜齿轮磨损。
蜗杆和涡轮机构的特点：
1、可以得到较大的传动比，比较紧凑；
2、两轮啮合齿面与线接触，承载能力较高；
3、蜗杆传动为多齿啮合传动，传动平稳噪音小；
4、具有自锁性；
5、传动效率低；蜗杆分为：阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆。 蜗轮的材料分为：铸锡青铜、铝铁青铜、铸铁青铜。