1、方法一：乘坐港珠澳大桥穿梭巴士(24小时运行)，票价58元单程，车程40分钟，到穿梭巴士站售票点购买车票。
2、方法二：可以申办跨境私家车手续，但是手续很繁琐，并且申请价格和门槛比较高。
3、方法三：在香港口岸乘坐穿梭巴士，途径港珠澳大桥到达珠海公路口岸，在珠港旅检楼2楼送客平台下车。
4、方法四：乘坐长途汽车、市内专线、公共汽车、出租车或自屺桀谖住驾到达珠海公路口岸，在珠港旅检楼3楼接受通关检查，步行乘坐扶梯直达1楼穿梭巴站区购票上车。
5、方法五：在珠海、香港、澳门三地口岸均可乘坐穿梭巴士。
6、注意：私家车上桥需要申领两地车牌，如香港私家车经大桥进入内地，需领取内地车牌的指标，内地私家车经大桥进入香港，需领取香港车劓暝现骚牌的指标，且车牌数量有限。其中香港到内地配额约10000辆，内地到香港约1000辆;香港到澳门300辆，澳门到香港600辆;澳门到内地早就通车，无需走港珠澳大桥。私家车指标有效期为5年，到期后按照届时规定条件延期，到期3年仍未办理延期的，指标将被注销,供其他符合条件的申请人使用。
