龙武卫大将军中央直属，前线第一指挥官。是唐朝的朝廷十二卫之一。著名将领严康瑞曾为右龙武卫大将军。分左右两卫，每卫各领桃轾庾殇40~60个军府每个军府有千人左右轮流戍卫长安京师。
羽林卫即羽林军，唐代的“左右羽林军”可以说是“北衙禁军”之首，它的产生比较复杂。它可以说是唐朝第一支真正意义上的“北衙禁军”，它的独立建制，标志着北衙禁军独立并壮大的过程的开始。
左右豹韬卫，官署名，隋、唐十六卫之两卫。唐光宅元年（684），改左右威卫为左右豹韬卫。 神龙元年（705），复原名。
“千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。在唐代，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。
扩展资料
十二卫所统之兵称“外军”，各有军号如下：骁骑（属左右翊卫）﹑豹骑（属左右骁卫)﹑熊渠（属左右武卫）﹑羽林（属左右屯卫）﹑射声（属左右御卫）和佽飞（属左右候卫）。此外，左右翊卫又兼领“内军”。“
内军”指左右翊卫下属的亲﹑勋﹑武三侍（隋初为亲﹑勋﹑翊三卫﹐唐代同隋初）统辖的五军府和另属东宫的三卫三府之兵，均由高官子弟充当。
唐代禁卫军分为南、北两衙，左右千牛卫是南衙卫兵。
南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。 唐朝实行“府兵制”，在“南衙十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责警卫外，前“十二卫”都遥领全国府兵。
北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等，其中最为有名的一支就是“羽林军”。北衙禁军是皇帝私人军队，是“募兵”，由皇帝亲信指挥。
参考资料：百度百科-千牛卫