1、第一阶段：虚拟现实思想的萌芽阶段。（1963年以前）其实VR思想究其根本是对生物在自然环境中的感官和动态的交互式模拟，所以这又与仿生学息息相关，中国战国时期的风筝的出现是仿生学较早的在人类生活中的体现，包括后期西方国家根据类似的原理发明的飞机。1935年，美国科幻小说家斯坦利·温鲍姆（Stanley G.Weinbaum）在他的小说中首次构想了以眼镜为基础、涉及视觉、触觉、嗅觉等全方位沉浸式体验的虚拟现实概念，这是可以追溯到的最早的关于 VR 的构想。1957-1962年莫顿·海利希（Morton Heilig），研究并发明了 Sensorama，并在 1962 年申请了专利。这种“全传感仿真器”的发明，蕴涵了虚拟现实技术的思想理论。第二阶段：虚 拟 现 实 技 术 的 初 现 阶 段。（1963-1972年）1968 年美国计算机图形学之父 Ivan Sutherlan 开发了第一个计算机图形驱动的头盔显示器 HMD 及头部位置跟踪系统，是 VR 技术发展史上一个重要的里程碑。第三阶段：虚 拟 现 实 技术 概念和理论产生的初期阶段。（1972-1963 年）这一时期 主要有两件大事，M.W.Krueger 设计了 VIDEOPLACE 系统可以产生一个虚拟图形环境，使体验着的图像投影能实时地响应自己的活动。另外一件则是由 M.MGreevy 领导完成的 VIEW 系统，它是让体验者穿戴数据手套和头部跟踪器，通过语言、手势等交互方式，形成虚拟现实系统。
2、第四阶段：虚拟现实技术理论的完善和应用阶段。（1990年至今）1994 年，日本游戏公司 Sega 和任天堂分别针对游戏产业而推出 Sega VR-1 和Virtual Boy，但是由于设备成本高等问题，以 至于最后使 VR 的这次现身如昙花一现2012 年 Oculus 公司用众筹的方式将 VR 设 备的价格降低到了了 300 美元（约合人民币 1900 余元），同期的索尼头戴式显示器 HMZ-T3 高达 6000 元左右，这使得 VR 向大众视野走近了一步。2014 年 Google 发布了 Google CardBoard，三星发布 Gear VR，2016 年苹果发布了名为 View-Master 的 VR 头盔，售价 29.95 美 元（约合人民币 197 元）另外 HTC 的 HTC Vive、索尼的 PlayStationVR 也相继出现。另外在这一阶段虚拟现实技术从研究型阶段转向为应用型阶段，广泛运用到了科研、航空、医学、军事等领域。目前，国内的 VR 市场也是如火如荼，普通民众也都能在各种 VR 线下体验店感受 VR 带给我们的惊艳与刺激。目前来说国内现有的 VR 设备知名厂家比如说智慧城市、拓普、第 8 感 VR 主题乐园等都是相当火爆，笔者为了亲身感受 VR 的魅力，曾经在居住地附近的第 8 感 VR 主题乐园体验过，那种足不出户就让自己