如何实现UART/SPI转CAN扩展CAN接口

时间:2024-10-15 07:42:13

CSM系列嵌入式 SPI/UART转CA鲍伊酷雪N模块可快速实现具有CAN-bus通讯接口扩展,CSM系列模块内部集成了微处理器、CAN控制器、CAN收发器、电源电路、隔离电路、总线保护,不需连接任何外围元件,即可使设备通过SPI或UART端口连接到 CAN-bus 网络中。

工具/原料

CSM300A UART/SPI转CAN模块

电脑1台

串口线一根

CSM-Eval 评估板一块

CSM300CFG软件

电源适配器一个

引脚定义

1、CSM300A隔离收发器引脚定义如图1所示。

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2、CSM300A隔离收发器各引脚功能定义如图2所示。

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硬件设计典型连接电路

1、SPI转CAN硬件电路使用SPI 转CAN 功能时,需要将MODE 引脚接至高电平。MCU 的SPI 接口与CSM300(A)的SPI 接口咒邃狁廖连接,同时MCU 需要提供GPIO 与RST、INT、CTL0、CTL1 引脚连接,实现对CSM300(A)的有效监测与控制。若需要通过MCU对CSM300(A)进行配置,则需要额外的GPIO 与CFG 引脚连接,具体如图3所示参考电路。

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2、UART转CAN硬件电路使用UART 转CAN 功能时,需要将MODE 引脚接至低电平。MCU 的UART 与CSM300(A)的UART 接口连接,同时一个GPIO 与RST 引脚连接。若需要通过MCU 对CSM300(A)进行配置,则需要额外GPIO 的与CFG 引脚连接。具体如下图4所示。

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软件配置

1、硬件连接将电源适配器(9~12V)连接至评估板电源接口;通过串口线(或USB转串口线)连接评估板与计算机COM口(或USB口)。具体入下图5所示。

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2、硬件配置短接UART跳线;劐聂赞陶根据产品型号选择产品工作电压;放置需要配置的模块;配置开关(CFG)选择0(使能配置),模式选择(MODE)固定选择0,BOOT固定选择1;按下电源开关;遽牟赓雁按下复位键,复位产品,产品将进入UART配置模式。具体如下图6所示。

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3、连接配置软件打开计算机上位机配醅呓择锗置软件CSM300CFG,产品选择CSM100;选择与评估板连接的计算机COM串口号;点击“连接设备”按钮;连接成功后,设置需要趺谄菇明配置的参数,参数设置完成,点击“写配置”按钮,软件提示“写配置成功!”。具体如下图7所示。

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4、配置完成断开设备,配置开关(CFG)选择1(正常工作模式);按下复位键,复位产品,产品将进入正常工作模式。具体如下图8所示。

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