一、词性不同
emergency：可以用作名词 (n.)，用作形容词 (adj.)。
urgency：只能用作名词 (n.)。
二、具体含狲辍嗨嘴义不同
emergency：
n.突发事件；紧急状态
adj.应急的；紧急的；备用的
urgency：n.紧急(的事)
三、用法不同
emergency：
emergency在表示具体的“紧急事件”时，是可数名词，泛指“紧急状况”“紧急关头”时，是不可数名词。引申可指“政治危机”。
urgency：
用作名词 (n.)
This is a matter of great urgency.
这是一件十分紧急的事情。