1、各种动物奶的成分各有不同，但是所有动物产的奶里面都含有：脂肪、蛋白质、碳水化合物以及矿物质等。
2、动物奶中含有各种无机盐，以供幼崽成长。无机盐含量随着幼崽生长发育增加，比如牛犊出生47天后，牛奶中无机盐含量是最初的两倍。婴儿出生后180天，人奶中无机盐含量是最初的两倍多。
3、对于食草动物而言，绿色植物是它的维生素主要来源，因此夏天产出的奶中维生素含量明显高于冬天产出的奶。
4、奶中含有很高比例的优质固体颗粒，其中最重要的成分为：乳脂、酪蛋白、乳糖、矿物质。山羊奶乳脂含量两倍于牛奶，鹿奶乳脂含量是牛奶的五倍，骆驼奶矿物质与无机盐含量均高于其他奶。