有用功的公式是W=FS=Gh （Gh是在斜面或滑轮中用的，F是作用在物体上的力,S是物体在这个力的方向上的移动距离），有用功单位是焦耳。
比较做功的快慢
方法一：
做功相同，比时间。时间越短，做功越快。
方法二：
时间相同，比做功。做功越多，做功越快。
方法三：
做功和时间均不相同，比比值。做功/时间的值越大，做功越快。
有用功、 额外功和总功关系解析
1、通过再探动滑轮分析“有用功” “额外功” 和 “总功” 。
起重机将砖块提升到楼顶，除了克服砖块重力做功外，也一定同时需要克服装砖的筐子、滑轮和钩子等辅助措施的重力做功；此外，由于物体之间总存在摩擦，所以起重机对砖块做功的同时，或多或少要克服摩擦做功。起重机提升砖块做的功是有用功，提升筐子、滑轮、钩子以及克服摩擦做的功是额外功。有用功和额外功之和叫总功。
2、通过用桶从井里提水分析“有用功，额外功和总功” 。
用桶从井里提水时，除了克服水的重力做功外，也一定同时需要克服装水的桶、绳子等辅助措施的重力做功。提起的水所做的功是有用功，提起水桶所做的功是额外功。如果从井里捞桶，那么提桶所做的功是有用功，提起桶里所带的水所做的功是额外功。