怎么看懂can通讯报文

1、1.CAN的报文格式理解图

2、2.帧起始和帧结束理解图

3、3.仲裁段的理解图

4、4.数柱泉倘据帧央追结构图

5、5.仲裁晃醒处理的理解图

6、6.远程帧的理解图

7、7.远程帧结构图