两者都是对外在世界的认识，都是对客观存在的认识。自在事物强调的是存在，认为事物强调的意识。
自在之物，也称物自体，出自康德。意思就是，我们能够看见苹果，嗅到苹果，摸着苹果，但是除去这些经验之外，必然存在着一个纯粹客观的苹果，这个是经验的苹果的源头，但是我们是感知不到的，他是外在于我们的感知的。
人为事物，指的是，联系呈现“人化”的特点，渗透着人的目的性、能动性，但这并没有改变或者取消联系的客观性，这些“人为联系”只是人们依据客观联系创造条件，改变了联系的具体形式。
因此，人们头脑中的联系观念并不是主观自生的，而是人脑对客观事物的反映，只有符合客观事物及其规律的联系观念才具有真实性和现实性。
人为事物的原因
实践证明，因果联系是人类一切认识和实践活动中首先遇到的联系，一切科学认识首先都是从探求事物产生和发展的原因入手的，正确认识和把握事物的因果联系，能增强人们在实践活动中的自觉性和预见性。本文所说的原因，是指处于因果联系之中的原因。
这里的因果联系是指引起和被引起的必然的本质的关系，其中，必然引起某一事物的事物叫原因，必然被某一事物所引起的事物叫结果。