1、发放的合格证不一样 其实自装卸式垃圾车与对接垃圾车外形相似，都是厢式垃圾车，它们的不同之处是发放的合格证不一样，自装卸式垃圾车依照自卸垃圾车参数来做，对接式垃圾车一般依压缩对接参数来做。
2、转运垃圾的性质不一样 自装卸式垃圾车一般是运输建筑垃圾，上垃圾需要人工自上或者铲车铲上；而对接垃圾车，中转、垃圾压缩站或压缩垃圾车是经过压缩处理过的垃圾块。
3、车厢盖不同 自装卸式垃圾车上盖多设计敞开开放式，后期发展为密封带盖式，但在作业时，盖或前滑，或侧翻，或翼展，整体厢盖开放，便于垃圾上装收集。 对接垃圾车一般尾盖为液压上翻，上为密封，垃圾的进出都从尾部为交接对接中转，由压缩车推板内推里送，或由压缩站推入垃圾块到对接车厢中。当然后期对接环卫车经过完善改进，也可以将上盖设计为敞开的。