1、将蛋黄、细砂糖、牛奶全部倒入奶锅搅拌均匀，用小火加热至快沸腾的状态，然后马上离火，倒入淡奶油。
2、将红薯削皮切丁，放入微波炉大火转几分钟即熟，之后再放入搅拌机搅打成泥。然后放入冰箱冷藏1小时。
3、当1中的混合液彻底冷却后，放入红薯泥用打蛋器搅打细腻。
4、将混合物分成两份：一份是做成红薯冰淇淋；另一份加抹茶粉和柠檬汁，做成绿色抹茶冰淇淋的口味。
5、搅拌好后，放入冰箱冷冻，冷冻到快结冰时，取出再搅打，之后每隔半个小时搅打一次。
6、反复搅打4次，再次冻结后的状态就可以用冰淇淋勺挖出小球，再加一些装饰便可。