1、电脑需要安装外狒芙梨Visual Studio环境，支援的版本有Visual Studio 2010/2012/2013/2015,笔者下载的TwinCAT 3.1.4022 仅支持唁昼囫缍这几个版本，TwinCAT2 仅支持WinXP，注意根据需要下载对应的版本。
2、到倍福官网下载TWinCAT软件，磺拎噱租笔者下载的是TwinCAT3.1 ，可以在Win10运行安装。在官网使用电子邮件注册，电子邮件会收到一个下载链接，注意，这个下载链接只能下载一次，确保在网络通畅的地方下载，否则下载失败，要用另外一个电子信箱尝试。
3、下载后，是一个单独的exe安装包，双击弹出下图，直接点击“Next"进入下一步。
4、接受许可，点“Accept"第一个。
5、输入个人/公司信息，不在乎的话，任意输入即可。
6、选择完整安装吧。“Complete”
7、软件会自动检测当前电脑里安装的Visual Studio，笔者安装的Visual Studio 2010被检测到了，点击“Next"。
8、勾选“Visual Studio 2010"的选项。如果你安装了其他版本的，也可勾选，软件会对Visual Studio做出设定，如出现TwinCAT向导/模板等。
9、好了，正式点击“install"进入安装。
10、安装中......，等待安装结束，大概需要30分钟吧。
11、安装过程中，如出现以下提示框，请点击“安装”。
12、直到安装完成。完成后，会提示重启电脑，重启，必须的。
13、安装结束后，Visual Sudio 的图标名称都改变了，点击试试。
14、Visual Studio 出现了TwinCAT的工程选项。
15、向导中也有了TwinCAT的工程模板了。至此，安装全部完成。
16、如果卸载TwinCAT，无需在“程序安港粕登漪装/下载”中进行。还是执行TwinCAT exe安装包，会出现现在选项（“Remove”），这样才会干净的卸载文件，清除建立的服务。
