1、这里我们选用西门子P雉搽妤粲LC型号为S7-200 Smart和台达的变频器为例，并结合西安达泰的DTD434M系列无线通讯终端来说明PLC与变频器之间的无线通讯夸臾蓠鬏过程。 其他变频器和S7-200Smart的无线MODBUS通讯都是一样的，最大的区别就是通讯代码是各厂家自行定义的，查说明书就行。
2、PLC编程步骤：(1) 初始化Modbus 主站通信；详细编程过程说明和图示请下载本方案文档。(2) 读写从站保持寄存器的数据；变频器参数设置如图所示：
3、常见的错误及其错误代码：1. 如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成6号错误。2. 从站 delay 参数设的时间过长会造成3号错误。3. 从站掉电或不运行，网络故障都会造成3号错误。