1、伺服电缸的主要部件:1)、伺服电机及驱动器2)、传动机构(同步带或齿轮)3)、驱动机构(滚珠丝杆)4)、轴承装置5)、导向装置6)、称重传感器7)、极限位感应装置
2、特点1、闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;2、精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;3、很容易与霸烹钟爷PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。4、噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。5、伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。6、长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。所以可以广泛的应用在汽车行业,电子行业,机械自动化行业,装备流水线行业等。
3、伺服电缸出力的计算及相关配件的选择:伺服电缸出力大小计算公式如下:伺服电缸出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 1)、出力大小是理论需要的最大出力(1T、2T、3T等等) 2)、减速比是传动机构的速度比,有可能还要附加减速机 3)、传动效率是指整体传动的效率,一般丝杆传动的效率是90% 4)、导程指的是滚珠丝杆的导程
4、主要部竭惮蚕斗件的讲解1、伺服电机 选型:一般选择安川品牌或者松下品牌。 现在通常选择SGMGV系列(中惯量)2、嗒扬柰旦传动机构 依据传动的方便性一般选择同步带传动,特殊要求选择齿轮传动。 注意:齿轮传动噪音大,加工精度高,可传递的扭矩大。3、驱动方式 通常选择滚珠丝杆,品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI 丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50,导程为5mm、6mm、10mm、20mm 4、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力,轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承,其次是角接触球轴承5、导向装置 主要是出力轴运动时的导向,以及防止旋转的导向。6、称重传感器 依据要求的压装力选择,0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T 7、极限位置感应装置 通常选择接近开关(欧姆龙)或者磁感应开关
5、电缸常见问题分析及解决1、出力轴与导向铜套之间磨损 现象:a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响原因:a 出力轴的圆度或者同轴度误差大,导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑 解决办法:更换磨损的出力轴和导向铜套,保证缸筒内干净。 2、滚珠丝杆损坏 现象:a 出力不稳定,位移偏差比较大 b 滚珠丝杆部位出现异响 原因:a 加工件加工不同心造成 b 有铁屑掉入丝杆,导致丝杆螺母损坏 解决办法:更换丝杆,加工件不同心的情况下更换加工件 3、轴承损坏 现象:a 轴承部位有异响 b 出力不稳定,位移偏差比较大 原因:a 有铁屑掉入轴承内 b 加工件轴承位加工部同心 解决办法:更换轴承,加工件轴承位不 同心的情况下,更换加工件 4、同步带磨损 现象:a 皮带部有异响 b 上面有很多黑色皮带粉末 原因:a 安装同步带两端不同心 b 同步带和同步轮配套有问题 解决办法:更换同步轮或者同步带
6、应用1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等。2、军工行业:模拟飞行器,模拟仿真等。3、汽车行业:压装机,测试仪器等。4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,升降平台等。